La semi-remorque a les méthodes de classification suivantes : ① Selon le nombre d'essieux divisés en essieu simple, double essieu et multi-essieux ; ② Selon la forme du conteneur, il est divisé en type de plaque de colonne et de type boîte ; ③ Selon la forme de la plate-forme de marchandises, elle est divisée en poutre et table étagées et concaves ; ④ Selon la fonction spéciale, il est divisé en semi-remorque à décharge automatique, semi-remorque à arrosage, semi-remorque à ciment en vrac, semi-remorque porte-conteneurs, semi-remorque réfrigérée, etc.
La semi-remorque est composée de quatre parties : dispositif d'attelage de traction, système de commande (y compris système de direction et de freinage), système de roulement (y compris châssis, boîte, essieu, roue et suspension, etc.) et dispositif accessoire (y compris dispositif de support auxiliaire, dispositif de sécurité, équipement électrique, etc.). Les principaux paramètres de la semi-remorque : volume du coffre de la voiture, hauteur de la plate-forme de chargement, empattement et empattement, suspension avant et suspension arrière.